（一）工业机器人简介   

1. 工业机器人的应用领域和未来前景   

2. 工业机器人的应用领域   

3. 工业机器人的未来前景   

4. ABB机器人产品系列介绍   

(二) ABB机器人初步认识

1. ABB机器人IRB 120/1200/1410等型号介绍和组成部分     

2. IRB 120/1200/1410机器人本体       

3. IRB 120/1200/1410机器人控制器及其主要技术参数     

4. IRB 120/1200/1410安装及其主要几种安装方式     

5. ABB机器人的电缆连接   

(三) 认识示教器   

1. ABB机器人示教器简介     

2. 示教器结构和手持方法     

3. 示教器画面和菜单设置

4. 示教器常用操作（ 语言选择，预留功能键设置 ，校准触摸屏， 锁   定屏幕，系统备份与恢复）

(四) 机器人操作   

1. 工业机器人相关知识基本概念   （单轴运动，线性运动，重定位运动等）   

2. 机器人手动操纵     

3. 工业机器人零点校准

4. 转数计数器更新（转数计数器更新意义，转数计数器更新方法）

5. TCP工具坐标系标定 （工具坐标系的概念，工具坐标系定义原理及方法，

工具坐标系定义过程 ）   

6. 工件坐标系标定（工件坐标系的概念，工件坐标系定义原理及方法，

工件坐标系定义过程 ）

7. 机器人操作综合实训

(五)   机器人I/O基本通讯      

1. I/O硬件介绍       

2. ABB机器人常见通讯方式     

3. 标准I/O板分类     

4. DSQC651、DSQC652等 I/O板卡结构     

5. ABB机器人I/O信号配置（添加I/O板，I/O映射，系统I/O配置，常用系统I/O信号 ，系统I/O信号配置 ）

6. 安全信号（安全信号分类，安全信号接线）

(六) 编程基础       

1. 程序数据（常见数据类型，数据存储类型，程序数据操作）

2. 程序结构及程序操作（程序模块，系统模块，主程序、例行程序等）

3. 程序指令介绍（Common类别，Prog.Flow类别，Various类别等）

4. 主要运动指令详细讲解（MoveJ, MoveL, MoveC,MoveAbs等）

5. 主要语句指令详细讲解（IF，TEST, WHILE, FOR, GOTO等）   

6. I/O，Setting等指令类别详细讲解

7.主要指令综合实训

(七) 搬运码垛项目实训          

1. 搬运项目准备（机器人选型，工具工件配置，通讯配置，I/O板卡配置等）

2. 搬运项目程序编写

3 .搬运项目综合调试

(八) RobotStudio仿真软件介绍

1. 仿真软件简介   

2. 工作站建立     

3. 机器人导入   

4. 虚拟示教器   

5. 编程实例   

6. 示教器编程实例   

7. 自动路径编程实例