机器人基础编程与西门子S7-200SMART综合实战班

2020-02-26

（一）电工基础

1、继电器、接触器等电气元件讲解以及如何选型

2、电气设计规范与基本控制电路

3、电气原理图识图

4、典型电气原理图综合讲解：星三角降压启动、电机顺序启动、电动机制动控制电路等。

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（二） S7-200SMART 硬件基础与软件安装应用

1. S7-200SMART硬件讲解：CPU模块、数字量扩展模块、模拟量输入输出模块、通信模块等

2. S7-200SMART电气接线：CPU模块数字量输入输出接线

3. STEP7-MiroWIN S7-200SMART软件操作： PLC 联机设置，程序的上载和下载，在线监控与修改

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（三） 编程常用逻辑指令及其应用实例讲解与实操

1．数制的表示及各自的转换关系：二进制、八进制、十进制、十六进制

2.   S7-200SMART的存储器的组成及寻址格式、数据的存储方式及数据类型

3. 所有位逻辑指令讲解

4. 定时器/计数器指令应用

实操：电机正反转、星三角降压启动、小车往复运动等

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（四）数据处理指令

1. 数据处理指令与基本指令区别

2. MOVE传送指令

3. 数学运算指令及浮点数运算指令：ADD、SUB、MUL、DIV等

4. 比较指令、加一、减一指令等

实操1：用数据处理指令编写星三角降压启动

实操2：传送带记录工件控制

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（五） S7-200 SMART与伺服、步进控制

1. 运动控制介绍

2. 步进系统的工作原理

3.PLC控制步进、伺服硬件电路接线（PNP与NPN）及参数设置方法

4.步距角、细分、精度的关系及运算设定

5.电子齿轮比、精度的关系及运算设定

6. 步进控制器与S7-200 SMART的连线

7. S7-200 SMART控制步进自动回原点编程

8. S7-200 SMART控制步进自动往返运行编程

实操1：S7-200 SMART控制步进电机定位编程与实操

9. 伺服系统工作原理

10. 伺服控制器与S7-200 SMART 的连线

11. S7-200 SMART控制伺服自动回原点编程

12. S7-200 SMART 控制伺服自动往返运行编程

实操2：S7-200 SMART 控制伺服电机定位编程与实操

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（六）S7-200 SMART与触摸屏控制

1..触摸屏编程软件的安装与基本使用

2.多种类型按钮、指示灯编辑设计

3.数据、文本显示、设置、输入/输出编辑

4.画面菜单、多个画面自由切换

5.用户权限分配及设计、多个等级密码设计、登陆、注销

实操:   触摸屏与PLC综合控制

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（七）S7-200 SMART通信控制

1.通信控制的概念、常识等基础知识


2. S7-200 SMART 以太网通讯与编写

实操 : 两台S7-200 SMAR之间以太网通讯

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（八）工业机器人简介    

1. 工业机器人的应用领域和未来前景   

2. 工业机器人的应用领域   

3. 工业机器人的未来前景   

4. ABB机器人产品系列介绍   

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( 九 ) ABB机器人初步认识

1.   ABB机器人IRB 120/1200/1410等型号介绍和组成部分     

2. IRB 120/1200/1410机器人本体       

3. IRB 120/1200/1410机器人控制器及其主要技术参数     

4. IRB 120/1200/1410安装及其主要几种安装方式     

5. ABB机器人的电缆连接   

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（十） 认识示教器   

1. ABB机器人示教器简介     

2. 示教器结构和手持方法     

3. 示教器画面和菜单设置

4. 示教器常用操作（ 语言选择，预留功能键设置 ，校准触摸屏， 锁定屏幕，系统备份与恢复）

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（十一） 机器人操作   

1. 工业机器人相关知识基本概念   （单轴运动，线性运动，重定位运动等）   

2. 机器人手动操纵     

3. 工业机器人零点校准

4. 转数计数器更新（转数计数器更新意义，转数计数器更新方法）

5. TCP工具坐标系标定 （工具坐标系的概念，工具坐标系定义原理及方法，

工具坐标系定义过程 ）   

6. 工件坐标系标定（工件坐标系的概念，工件坐标系定义原理及方法，

工件坐标系定义过程 ）

7.   机器人操作综合实训

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(十二) 机器人通讯   

1. I/O硬件介绍       

2. ABB机器人常见通讯方式     

3. 标准I/O板分类     

4. DSQC651、DSQC652等 I/O板卡结构     

5. ABB机器人I/O信号配置（添加I/O板，I/O映射，系统I/O配置，常用系统I/O信号 ，系统I/O信号配置 ）

6. 安全信号（安全信号分类，安全信号接线）

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(十三) 编程基础       

1. 程序数据（常见数据类型，数据存储类型，程序数据操作）

2. 程序结构及程序操作（程序模块，系统模块，主程序、例行程序等）

3. 程序指令介绍（Common类别，Prog.Flow类别，Various类别等）

4. 主要运动指令详细讲解（MoveJ, MoveL, MoveC,MoveAbs等）

5. 主要语句指令详细讲解（IF，TEST, WHILE, FOR, GOTO等）   

6. I/O，Setting等指令类别详细讲解

7. 主要指令综合实训

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(十四) 机器人与PLC非标设备搬运项目实训         

1.机器人项目准备（机器人选型，工具工件配置，通讯配置，I/O板卡配置等）

2. PLC项目准备（PLC选型，触摸屏选型，开关按钮，电气柜制作等）

3.机器人与PLC两者之间Profinet通讯配置。

4.两者之间电气接线（机器人通电、接急停、安全门、D651等）

5.机器人程序编写。

6.PLC程序编写。

7.机器人相关位置示教（Home位、抓取安全位、抓取准备位、放置准备位等）

8.机器人与PLC综合调试

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(十五) 机器人与PLC非标设备码垛项目实训        

1.机器人项目准备（机器人选型，工具工件配置，通讯配置，I/O板卡配置等）

2. PLC项目准备（PLC选型，触摸屏选型，开关按钮，电气柜制作等）

3.机器人与PLC两者之间Profinet通讯配置。

4.两者之间电气接线（机器人通电、接急停、安全门、D651等）

5.机器人程序编写。

6.PLC程序编写。

7.机器人相关位置示教（Home位、抓取安全位、抓取准备位、放置准备位等）

8.机器人与PLC综合调试

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