（一） S7-1200硬件基础与博图V15软件安装应用

1. S7-1200分类及与西门子其它型号PLC区别讲解

2. 西门子S7-1200的硬件结构、CPU类型及扩展方式、工作原理、编程语言

3. 西门子S7-1200 PLC的I/O地址分配与外部接线。

4. 编程软件SIMATIC_STEP_7_Professional_V15的安装.

（二）博图 TIA软件操作入门

1.软件功能及操作界面介绍

2.项目视图和博途视图切换

3.硬件组态及属性查看

4.添加新块（组织块、函数块、函数、数据块）

5.监视和修改、交叉引用、变量表使用

（三） 编程常用逻辑指令及其应用实例讲解与实操

1．数制的表示及各自的转换关系：二进制、八进制、十进制、十六进制

2.   S7-1200的存储器的组成及寻址格式、数据的存储方式及数据类型

3. 所有位逻辑指令讲解

4. 定时器/计数器指令应用

实操1：电机正反转

实操2：星三角降压启动

实操3：小车往复运动

（四）数据处理指令

1. 数据处理指令与基本指令区别

2. MOVE传送指令

3. 数学运算指令及浮点数运算指令：ADD、SUB、MUL、DIV等

4. 比较指令、加一、减一指令等

实操1：用数据处理指令编写星三角降压启动

实操2：传送带记录工件控制

（五） S7-1200与伺服、步进运动控制

1.PLC控制步进、伺服硬件电路接线（PNP与NPN）及参数设置方法

2.步距角、细分、精度的关系及运算设定

3.电子齿轮比、精度的关系及运算设定

4.S71200的运动控制功能详情介绍

5.S71200的运动控制功能的硬件组态设置以及相关术语的说明

6.S71200的运动控制编程回原点指令的各种模式分析与实训

7.S71200的运动控制编程的相对与绝对定位方式的分析与实训

实操1：S7-1200控制步进电机定位编程与实操

实操2：S7-1200控制伺服电机定位编程与实操

（六）S7-1200与触摸屏基本控制

1..触摸屏编程软件的安装与基本使用

2.多种类型按钮、指示灯编辑设计

3.数据、文本显示、设置、输入/输出编辑

4.画面菜单、多个画面自由切换

5.报警画面设计报警记录、警报复位、记录、查询

6.用户权限分配及设计、多个等级密码设计、登陆、注销

实操:   触摸屏与PLC综合控制

（七） S7-1200通信控制

1. 通信控制的概念、常识等基础知识

2.以太网通信详细讲解

3. Profinet通信详细讲解

实操: 两台S7-1200 之间以太网控制

（八）工业机器人简介   

1. 工业机器人的应用领域和未来前景   

2. 工业机器人的应用领域   

3. 工业机器人的未来前景   

4. ABB机器人产品系列介绍   

( 九 ) ABB机器人初步认识

1.   ABB机器人IRB 120/1200/1410等型号介绍和组成部分     

2. IRB 120/1200/1410机器人本体       

3. IRB 120/1200/1410机器人控制器及其主要技术参数     

4. IRB 120/1200/1410安装及其主要几种安装方式     

5. ABB机器人的电缆连接   

（十） 认识示教器   

1. ABB机器人示教器简介     

2. 示教器结构和手持方法     

3. 示教器画面和菜单设置

4. 示教器常用操作（ 语言选择，预留功能键设置 ，校准触摸屏， 锁定屏幕，系统备份与恢复）

（十一） 机器人操作   

1. 工业机器人相关知识基本概念   （单轴运动，线性运动，重定位运动等）   

2. 机器人手动操纵     

3. 工业机器人零点校准

4. 转数计数器更新（转数计数器更新意义，转数计数器更新方法）

5. TCP工具坐标系标定 （工具坐标系的概念，工具坐标系定义原理及方法，

工具坐标系定义过程 ）   

6. 工件坐标系标定（工件坐标系的概念，工件坐标系定义原理及方法，

工件坐标系定义过程 ）

7.   机器人操作综合实训

(十二) 机器人通讯   

1. I/O硬件介绍       

2. ABB机器人常见通讯方式     

3. 标准I/O板分类     

4. DSQC651、DSQC652等 I/O板卡结构     

5. ABB机器人I/O信号配置（添加I/O板，I/O映射，系统I/O配置，常用系统I/O信号 ，系统I/O信号配置 ）

6. 安全信号（安全信号分类，安全信号接线）

(十三) 编程基础       

1. 程序数据（常见数据类型，数据存储类型，程序数据操作）

2. 程序结构及程序操作（程序模块，系统模块，主程序、例行程序等）

3. 程序指令介绍（Common类别，Prog.Flow类别，Various类别等）

4. 主要运动指令详细讲解（MoveJ, MoveL, MoveC,MoveAbs等）

5. 主要语句指令详细讲解（IF，TEST, WHILE, FOR, GOTO等）   

6. I/O，Setting等指令类别详细讲解

7. 主要指令综合实训

(十四) 机器人与PLC非标设备搬运项目实训       

1.机器人项目准备（机器人选型，工具工件配置，通讯配置，I/O板卡配置等）

2. PLC项目准备（PLC选型，触摸屏选型，开关按钮，电气柜制作等）

3.机器人与PLC两者之间Profinet通讯配置。

4.两者之间电气接线（机器人通电、接急停、安全门、D651等）

5.机器人程序编写。

6.PLC程序编写。

7.机器人相关位置示教（Home位、抓取安全位、抓取准备位、放置准备位等）

8.机器人与PLC综合调试

(十五) 机器人与PLC非标设备码垛项目实训       

1.机器人项目准备（机器人选型，工具工件配置，通讯配置，I/O板卡配置等）

2. PLC项目准备（PLC选型，触摸屏选型，开关按钮，电气柜制作等）

3.机器人与PLC两者之间Profinet通讯配置。

4.两者之间电气接线（机器人通电、接急停、安全门、D651等）

5.机器人程序编写。

6.PLC程序编写。

7.机器人相关位置示教（Home位、抓取安全位、抓取准备位、放置准备位等）

8.机器人与PLC综合调试